東京大学大学院工学研究科産業機械工学専攻博士課程修了(工学博士).東京都立科学技術大学,首都大学東京,東京大学を経て,現在東京都立大学客員教授・名誉教授.超臨場感,五感情報学,バーチャルリアリティ,認知工学,ウェアラブルコンピュータ,先端ヒューマンインタフェース,分散システムなどの研究に従事.日本バーチャルリアリティ学会論文賞,ヒューマンインタフェース学会研究会賞,IEEE VSMM最優秀論文賞,経済産業省 Innovative Technologies 2012,2017,2018表彰,ヒューマンインタフェース学会学術奨励賞,バーチャルリアリティ学会貢献賞,最先端表現技術利用推進協会第2回羽倉賞奨励賞,ACM Siggraph Asia 2018, Virtual & Augmented Reality Technology 最優秀賞など受賞.日本バーチャルリアリティ学会,ヒューマンインタフェース学会,計測自動制御学会,ロボット学会,日本機械学会,情報処理学会,IEEE Computer Society, ACM などの会員.1996年の設立時から日本バーチャルリアリティ学会理事・評議員・副会長を歴任.フェロー,会長 (2024-2025).